La tapisserie peut être une œuvre tissée sur un métier à tisser hautes-lices ou basses-lices, ou brodée avec ou sans métier.

On distingue donc la tapisserie « de lices » de la tapisserie « aux points ». En tapisserie tissée, celui qui effectue le travail s’appelle « licier » ou « lissier ».

Plusieurs centres de productions : manufacture des Gobelins à Paris, tapisseries d’Arras, tapisseries d’Aubusson, tapisseries de Beauvais

Souvent la tapisserie est une réalisation textile décorative d’ameublement, se classant dans les arts décoratifs.

La tenture murale d’une pièce peut être constituée d’une seule ou d’un ensemble de tapisseries.